Siemens_S7-1200_Motion_Control_Using_Stepper

描述

西门子S7-1200步进电机运动控制，在本课程中，我将解释如何使用S7-1200运动控制块来控制步进电机。我将使用TIA Portal V15对s7-1200 plc进行编程。TIA门户引入了功能非常丰富的运动控制库。您可以使用开环控制和闭环运动控制。这意味着您可以使用编码器和不使用编码器来控制电机运动。S7-1200 PLC具有广泛的运动控制块库。S7-1200支持HSC（高速计数器）和PTO（高速脉冲输出）。

S7-1200运动库具有电源、复位、归位、绝对运动、相对运动、点动操作、命令表操作。通过使用这个可用块，我们可以实现运动相关应用程序。我使用的是RHINO运动控制公司的步进驱动器和步进电机。步进电机容量为10 KGcm。你需要电线，2.2k寄存器将电压从24v降至5v。为了解释这门课程，我在电机上连接了三个传感器，分别用于正限位、负限位和原位。你可以在家里开发这个模型。我试图涵盖运动控制的所有基本和高级基础。我附上了一些文件和程序来帮助完成这门课程。